貝加萊8V1090.00-2辰丁現(xiàn)貨
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材料編號(hào):
8V1090.00-2型
說(shuō)明:
使用插件模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成制動(dòng)電阻器
所有連接都使用插入式接頭
集成電子重啟
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng),3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,線路濾波器,集成制動(dòng)電阻和電子安全重啟
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",工作原理是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的。
PLC輸出的只是方波,而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波??梢岳斫獬蒔LC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令。伺服驅(qū)動(dòng)器,可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源,它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候,并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機(jī)工作。
一般PLC發(fā)脈沖,是PLS脈沖,就是脈寬和間隔是固定的方波,這個(gè)方波的個(gè)數(shù),可以理解成“步距",就是一個(gè)脈沖下來(lái),伺服電機(jī)要走“一步"(就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度),所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對(duì)于越多,所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了,但是伺服電機(jī)無(wú)法像步進(jìn)電機(jī)那樣來(lái)靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完成了,它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán),也就是靠編碼器的脈沖測(cè)量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少,然后再通過(guò)PID來(lái)調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來(lái)的編碼器脈沖來(lái)比較(可以簡(jiǎn)單理解成相減),然后經(jīng)過(guò)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值,再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán),再計(jì)算,通過(guò)PWM手段來(lái)控制IGBT模塊,輸出一定方波來(lái)模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來(lái)看,伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。
貝加萊伺服控制器8V1090.00-2
貝加萊ACOPOS智能伺服驅(qū)動(dòng)器
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